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<p>Eine Reibungskupplung (105) kann mittels eines Nehmerkolbens (140), betätigt werden kann, der mittels einer hydrostatischen Strecke (120) mit einem Geberkolben (130) gekoppelt ist. Ein Verfahren zur Steuerung eines Drehmoments, das über die Reibungskupplung (105) übertragbar ist, umfasst Schritte des Steuerns der Position des Geberkolbens auf der Basis einer Übertragungsfunktion zwischen Positionen des Geberkolbens und des Nehmerkolbens, wobei die Position des Geberkolbens zusätzlich auf der Basis eines Hystereseeinflusses gesteuert wird, der auf der Basis einer Position des Geberkolbens und einer zurückliegenden Bewegungsrichtung eines der Kolben bestimmt wird. Dabei wird der Hystereseeinfluss auf der Basis mehrerer Stützstellen bestimmt, die jeweils für einen vorbestimmten Bereich von Positionen des Geberkolbens gültig sind.</p> |
