| 摘要 |
Kraftfahrzeug, umfassend ein Fahrerassistenzsystem zur Ermittlung von im Fahrzeugumfeld befindlichen Bordsteinen und zur Ausgabe einer Warnung oder zur Durchführung eines Längs- oder Querführungseingriffs, wobei das Fahrerassistenzsystem wenigstens eine Kamera zur Aufnahme von Bildern des Fahrzeugumfelds und eine Steuerungseinrichtung zur Auswertung der Bilder zur Ermittlung eines etwaigen im Bild gezeigten Bordsteins aufweist, wobei der Steuerungseinrichtung (3) ein Speicher (4) mit darin hinterlegten, unterschiedliche Bordsteintypen zeigenden Vergleichsbildern (13, 14, 15) zugeordnet ist, wobei die Steuerungseinrichtung (3) zum Klassifizieren eines in einem Bild (11) ermittelten Bordsteins (20) durch Vergleich des Bildes (11) mit einem Vergleichsbild (13, 14, 15) und zur Ausgabe der Warnung oder zur Durchführung des Eingriffs in Abhängigkeit des Klassifikationsergebnisses ausgebildet ist. |
