| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen Antrieb (1) für eine insbesondere autonom agierende mobile Vorrichtung (2), umfassend eine Antriebswelle (4), eine mit der Antriebswelle (4) verbundene Verbrennungskraftmaschine (5) und einen Stellantrieb (6) zur Beeinflussung von Drehmoment und/oder Drehzahl der Antriebswelle (4), wobei die Verbrennungskraftmaschine (5) und der Stellantrieb (6) getriebelos mit der Antriebswelle (4) gekoppelt sind.</p> |
