| 摘要 |
<p>Es werden ein Roboter, ein Wechselwerkzeug sowie ein Verfahren zum Einsatz eines Wechselwerkzeugs in Verbindung mit einem Roboter vorgeschlagen. Das Wechselwerkzeug ist für den Einsatz in einer zumindest teilautomatisierten Fertigung vorgesehen und umfasst: einen Werkzeugkopf (2), eine erste mechanische Schnittstelle (3), und eine zweite mechanische Schnittstelle (4), wobei das Wechselwerkzeug (1) eingerichtet ist, mittels der ersten mechanischen Schnittstelle (3) von einem Greifer (5a, 5b, 6) eines Roboters (7) gegriffen und bestimmungsgemäß verwendet zu werden, und mittels der zweiten mechanischen Schnittstelle (4) von einer menschlichen Hand gegriffen und bestimmungsgemäß verwendet zu werden.</p> |
