摘要 |
In einem Kappenfrässystem, das eine Schweißzange, eine Fräsvorrichtung und eine Steuervorrichtung aufweist, umfasst die Steuervorrichtung einen Erfassungsteil, der einen Zuwachsumfang einer Last erfasst, die auf einen Servomotor der Fräsvorrichtung ausgeübt wird, einen Beurteilungsteil, der beurteilt, ob der Zuwachsumfang der Last einen vorherbestimmten Sollwert erreicht, einen Bezugsteil, der eine Position einer beweglichen Elektrode bezieht, die von einem Geber eines Servomotors zum Antreiben von Schneidmessern der Fräsvorrichtung gemessen wird, und einen Berechnungsteil, der den Schnittumfang der Elektrodenkappen auf der Basis der Entfernung, die von der beweglichen Elektrode zurückgelegt wird, wenn sie zu der Gegenelektrode hin bewegt wird, von der Position, an der der Zuwachsumfang der Last den Grenzwert erreicht, berechnet. |