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<p>Verfahren zum Betreiben eines Hybrid-Antriebsstranges (10) für ein Kraftfahrzeug (11), bei dem in einem ersten Betriebsmodus (60; 76) Leistung von einem Verbrennungsmotor (12) bereitgestellt wird und bei dem in einem zweiten Betriebsmodus (56; 74) Leistung von einer elektrischen Maschine (40) bereitgestellt wird, wobei ein Wechsel von einem in den anderen Betriebsmodus in Abhängigkeit vom Zustand des Antriebsstranges (10) und/oder des Kraftfahrzeuges (11) durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechsel des Betriebsmodus in Abhängigkeit von wenigstens einer binären Schaltvariablen (SLj) gesteuert wird, die eine Funktion eines angeforderten Leistungssollwertes (PFW), wobei die Schaltvariable (SLj) ferner eine Funktion eines Grenzleistungswertes (PLj) der elektrischen Maschine ist, wobei der Grenzleistungswert (PLj) eine Funktion eines Minimalwertes einer Mehrzahl von Begrenzungsfaktoren (β1) ist, wobei die Begrenzungsfaktoren jeweils eine zeitabhängige Einflussgröße des Hybrid-Antriebsstanges (10) kennzeichnen und jeweils einen Wert zwischen Null und Eins haben.</p> |
