| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen einer Diagnose eines Kamerasystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), durch: Bereitstellen zumindest eines Bilds (BD) mittels einer Kamera (3); Detektieren eines Objekts (6) in dem Bild (BD) mittels einer Bildverarbeitungseinrichtung; Bereitstellen von Sensordaten (SD) mittels zumindest eines Sensors (7) des Kraftfahrzeugs (1), wobei die Sensordaten (SD) Umgebungsbedingungen des Kraftfahrzeugs (1) charakterisieren; erstes Klassifizieren des Objekts (6) und hierbei Zuordnen des Objekts (6) zu einer Klasse (K1, K2, K3, K4) aus mehreren vorbestimmten Klassen (K1, K2, K3, K4) in Abhängigkeit von den Umgebungsbedingungen, wobei sich die Klassen (K1, K2, K3, K4) hinsichtlich der Umgebungsbedingungen untereinander unterscheiden; zweites Klassifizieren des zumindest einen Objekts (6) und hierbei Zuordnen des Objekts (6) zu einer der Klassen (K1, K2, K3, K4) anhand des Bilds (BD) und unabhängig von den Sensordaten (SD) durch eine Klassifizierungseinrichtung (12) unter Verwendung eines vorbestimmten Klassifizierungsmodells (11); und Vergleichen von Klassifizierungsergebnissen der ersten und der zweiten Klassifizierung und Durchführen der Diagnose abhängig von dem Vergleich.</p> |
