一种AGV小车结构

摘要

本实用新型公开了一种AGV小车结构，旨在提供一种整体结构紧凑性好，单方向空间占用不会过多，可以有效对货物进行运输和举升，稳定性好、承载能力强的AGV小车结构。它包括动力电机、升降托盘、车架底盘、举升机构、一对主轮座，举升机构包括旋转轴套、丝杆、丝母，丝母与一丝母座连接，丝母座连接升降托盘，丝母座上设有一对滑动键，滑动键与旋转轴套相连，主轮座上设有主车轮，车架底盘内设有若干车轮驱动电机，旋转轴套外设有由动力电机带动的小传动齿轮、与旋转轴套同轴连接的大齿轮，大齿轮与传动小齿轮啮合。本实用新型的有益效果是：结构紧凑，货物运输过程中的稳定性好，整体的平衡性好、承载能力强。

主权项

一种AGV小车结构，其特征是，包括动力电机、升降托盘、车架底盘、设于车架底盘之上的举升机构、至少一对主轮座，所述的举升机构包括旋转轴套、竖直的丝杆，所述的丝杆上设有与丝杆螺纹配合的丝母，所述的丝母处在主机架内且与一丝母座连接，所述的丝母座连接升降托盘，所述的丝母座上设有一对滑动键，丝母座与滑动键滑动连接，滑动方向为上下方向，所述的滑动键与旋转轴套相连，所述的主轮座上设有主车轮，车架底盘内设有若干用于驱动主车轮的车轮驱动电机，车轮驱动电机与主车轮一一对应连接，所述的旋转轴套外设有由动力电机带动的小传动齿轮、与旋转轴套同轴连接的大齿轮，所述的大齿轮与小传动齿轮啮合，大齿轮与小传动齿轮的轴线均竖直。