轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手

摘要

本实用新型公开了一种轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手，所述回转支承位于立柱的顶端，回转支承上设置支撑架，支撑架上设置轴承座，轴承座上设置上大臂和下大臂，所述上大臂位于下大臂的上方，二者相互平行，上大臂和下大臂的另一端设置第二轴承座，第二轴承座上设置轴承座安装板，轴承座安装板上固连支承体；上大臂靠近第二轴承座的一端设有向下凸起的筋板，筋板穿过下大臂的中部，筋板上连接直线气缸的活塞杆，直线气缸的缸体通过气缸安装附件安装在支撑架上。本实用新型解决了轮毂毛坯在数控加工车间上下料时人工搬运难度大、效率低、存在安全隐患等一系列问题，它在搬运的过程中能抵消物料的自重，使搬运过程变得十分轻松、可靠、安全。

主权项

一种轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手，其特征在于，包括立柱（1）、回转支承（2）、支撑架（3），所述回转支承（2）位于立柱（1）的顶端，回转支承（2）上设置支撑架（3），支撑架（3）上设置轴承座（4），轴承座（4）上设置上大臂（5）和下大臂（6），所述上大臂（5）位于下大臂（6）的上方，二者相互平行，上大臂（5）和下大臂（6）的另一端设置第二轴承座（4‑2），第二轴承座（4‑2）上设置轴承座安装板（9），轴承座安装板（9）上固连支承体（10），支承体（10）上设置法兰（11），法兰（11）上固连第二回转支承（12），第二回转支承（12）上固连延长臂（13），延长臂（13）通过第二回转支承（12）围绕支承体（10）旋转；上大臂（5）靠近第二轴承座（4‑2）的一端设有向下凸起的筋板（5‑1），筋板（5‑1）穿过下大臂（6）的中部，筋板（5‑1）上连接直线气缸（8）的活塞杆，直线气缸（8）的缸体通过气缸安装附件（7）安装在支撑架（3）上；小臂（15）通过第三回转支承（14）设置在延长臂（13）上，小臂（15）的另一端设置夹具装置。