工程车辆的行驶控制方法、装置、系统及一种工程车辆

摘要

本发明公开了一种工程车辆的行驶控制方法、装置、系统及一种工程车辆，所述行驶控制方法，包括：获取倾角传感器所采集的路面倾角和速度传感器所采集的工程车辆的当前行驶速度；根据所述路面倾角、当前行驶速度以及确定的工程车辆的重心位置得到安全转弯行驶的最小转弯半径，并根据日常行驶规律统计的行驶速度与惯常转弯半径之间的对应关系，得到当前行驶速度所对应的惯常转弯半径；当所述惯常转弯半径小于最小转弯半径时，输出警报信息。警报信息可在危险事故发生前，预先提示驾驶员降低驾驶速度或增大转弯行驶的转弯半径，因此，本发明方法可降低工程车辆转弯行驶的倾翻概率，提高行驶的安全性。

主权项

一种工程车辆的行驶控制方法，其特征在于，包括：获取倾角传感器所采集的路面倾角和速度传感器所采集的工程车辆的当前行驶速度；根据所述路面倾角、当前行驶速度以及确定的工程车辆的重心位置得到安全转弯行驶的最小转弯半径，并根据日常行驶规律统计的行驶速度与惯常转弯半径之间的对应关系，得到当前行驶速度所对应的惯常转弯半径；当所述当前行驶速度所对应的惯常转弯半径小于最小转弯半径时，输出警报信息；获取工程车辆转弯行驶的当前转弯半径；当所述当前转弯半径小于最小转弯半径时，输出警报信息。