发明名称 |
用于飞行器操纵面的致动器系统 |
摘要 |
本公开涉及一种致动器系统(1)、位置伺服链(2)、电飞行控制系统(7)、包括电飞行控制系统(7)的飞行器以及一种用于控制构成致动器系统(1)的一部分的致动器(4)的方法。致动器系统(1)包括致动器(4)、致动器(4)的控制单元(5)、接收元件(17)和限制单元(18),其中,致动器(4)被配置成根据接收的致动命令而产生操纵面上的力,控制单元(5)被配置成计算致动器(4)的致动命令,接收元件(17)用于接收由致动器(4)产生的力的当前值,限制单元(18)被配置成根据力的当前值而减少控制单元(5)的控制权限以及将致动器(4)的力限制到预定的设定点值。 |
申请公布号 |
CN105035309A |
申请公布日期 |
2015.11.11 |
申请号 |
CN201510169338.4 |
申请日期 |
2015.04.10 |
申请人 |
空中客车运营简化股份公司 |
发明人 |
奇赫布·科森蒂尼;尼古拉斯·拉里厄;马蒂厄·德拉布尔;沙维尔·波尔 |
分类号 |
B64C13/50(2006.01)I |
主分类号 |
B64C13/50(2006.01)I |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人 |
王萍;李春晖 |
主权项 |
一种用于飞行器的操纵面的致动器系统,所述系统(1)包括:‑至少一个致动器(4),其被配置成根据接收的致动命令而产生力;以及‑所述致动器(4)的控制单元(5),其被配置成一方面接收所述操纵面(3)的位置指示和控制信号,以及另一方面借助所述控制信号和所述位置指示来计算致动命令,所述致动命令被传送到所述致动器(4),所述系统包括至少一个传感器(19)和接收元件(17),所述传感器(19)被配置成测量由所述致动器(4)产生的当前力并且传送相应的当前值,所述接收元件(17)用于接收由所述致动器(4)产生的所述力的当前值,并且其中,所述控制单元(5)包括被配置成限制和控制由所述致动器(4)产生的力的限制单元(18),所述限制单元(18)包括:‑第一单元(20),其被配置成根据所述力的当前值来减少所述控制单元(5)的控制权限;以及‑第二单元(21),其被配置成将所述致动器(4)的力限制到预定的设定点值,其中,所述第一单元(20)包括:‑被配置成根据预定增益表以及从所述接收元件(17)接收的所述力的当前值来计算增益值的计算元件(22);以及‑被配置成在将所述致动命令传送到所述致动器(4)之前将所述增益施加到所述致动命令的计算元件(23)。 |
地址 |
法国图卢兹 |