汽车搭载用飞行装置

摘要

本发明涉及汽车领域，尤其涉及搭载在汽车上用的飞行装置。为解决现有汽车驾驶易疲劳，倒车易产生事故的问题，本发明提出一种汽车搭载用飞行装置，主控制模块通过飞行控制模块调整飞行状态；定位模块检测汽车搭载用飞行装置的当前坐标，主控制模块比较当前坐标与目标坐标并发送控制指令；通讯模块实现车载智能设备与汽车搭载用飞行装置之间的通讯；摄像模块拍摄并将拍摄到的视频传输到车载智能设备；音频模块采集、处理并播放音频信号；感应模块检测障碍物并发出障碍警告；存储模块用于存储数据；电源为汽车搭载用飞行装置供电；电源管理模块根据主控制模块发出的启闭信号使电源供电。该汽车搭载用飞行装置可全景观察汽车车况及实时语音通讯。

主权项

一种汽车搭载用飞行装置，其特征在于，该汽车搭载用飞行装置包括主控制模块、飞行控制模块、定位模块、摄像模块、通讯模块、音频模块、感应模块、存储模块、电源及电源管理模块；所述主控制模块根据接收到的控制信号向所述飞行控制模块发送控制指令，所述飞行控制模块根据控制指令调整所述汽车搭载用飞行装置的飞行状态；所述定位模块用于检测所述汽车搭载用飞行装置的实时当前坐标，并将检测到的实时当前坐标发送给所述主控制模块，该主控制模块对所述汽车搭载用飞行装置的实时当前坐标与目标坐标进行比较，并根据比较结果向所述飞行控制模块发送控制指令；所述通讯模块用于实现车载智能设备与所述汽车搭载用飞行装置之间的通讯；所述摄像模块用于拍摄，并将拍摄到的视频传输到所述主控制模块中，所述主控制模块通过所述通讯模块将所述摄像模块拍摄到的视频传输到所述车载智能设备；所述音频模块采集音频信号并对采集到的音频信号进行处理后发送到所述主控制模块，并通过所述通讯模块传输到车载智能设备，且所述音频模块将所述车载智能设备采集并通过所述通讯模块及所述主控制模块传输来的音频信号播放出来；所述感应模块用于检测障碍物，并在检测到障碍物时通过所述主控制模块向所述飞行控制模块发出控制指令使所述汽车搭载用飞行装置悬停，并向驾驶人员发出障碍警告；所述存储模块用于存储数据；所述电源为所述汽车搭载用飞行装置供电；所述电源管理模块根据所述主控制模块发出的启闭信号使所述电源向所述飞行控制模块、所述定位模块、所述摄像模块、所述通讯模块、所述音频模块、所述感应模块及所述存储模块供电或断电。