一种焊接设备的工件搬运装置

摘要

本发明公开了一种焊接设备的工件搬运装置，包括支架、水平直线气缸、上下直线气缸、平移模块、升降模块、承载杆；平移模块滑动安装在支架上，水平直线气缸连接平移模块，上下直线气缸固定在平移模块的底部，上下直线气缸与升降模块连接，承载杆安装在升降模块上。下滑轨放置在承载杆上，水平直线气缸驱动平移模块在导轨上平移，将下滑轨移送至焊接工位的正上方；上下直线气缸驱动升降模块下移，承载杆上的下滑轨下移至焊接工位上。待螺栓与下滑轨焊接结束后，上下直线气缸驱动升降模块上移，承载杆从焊接工位上托起下滑轨，水平直线气缸驱动平移模块复位。至此，本发明所述的工件搬运装置完成一轮搬运工作。

主权项

一种焊接设备的工件搬运装置，包括安装支架(10)、导轨(20)、水平直线气缸(30)、上下直线气缸(40)、平移模块(50)、升降模块(60)、一对承载杆(70)；所述导轨固定安装在安装支架上，所述平移模块滑动安装在导轨上，所述水平直线气缸固定安装在安装支架上，水平直线气缸的活塞杆连接平移模块，所述上下直线气缸固定在平移模块的底部，上下直线气缸的活塞杆向上穿过平移模块与升降模块连接，所述一对承载杆安装在升降模块上；其特征在于：所述升降模块(60)包括上层板(61)和下层板(62)，所述上层板通过铰接组合件(63)铰接在下层板上，所述下层板水平设置，下层板上固定安装有止动销(64)，止动销竖直设置，上层板上开设止动孔，所述止动销的顶部插设在止动孔内；所述上层板的一侧安装有承重件(80)，安装有承重件的上层板的一侧的相对侧安装有平衡件(90)，所述承重件和平衡件位于铰接组合件的两侧且位于止动销的两侧；所述上下直线气缸的活塞杆与下层板连接，所述一对承载杆安装在上层板上。