冲床上下料智能机械手

摘要

本实用新型涉及一种冲床装置，尤其是涉及一种冲床上下料智能机械手。其主要是解决现有技术所存在的上料机的功能较为单一，机械手只能在两个方向上进行操作，操作范围较小，并且摆放物料的物料盘也无法进行升降，自动化程度不高等的技术问题。本实用新型包括机架，所述的机架上设有可水平旋转的水平旋转杆，一端活动连接有可水平伸缩的水平伸缩杆，伸缩杆的端部连接有可垂直上下运动的垂直伸缩杆，垂直伸缩杆的下端连接有机械手，机械手上设有吸盘，吸盘的下方设有物料盘，旋转杆、伸缩杆、垂直杆、吸盘的驱动装置都连接数控装置。

主权项

一种冲床上下料智能机械手，包括机架（1），其特征在于所述的机架（1）上设有可水平旋转的水平旋转杆（2），一端活动连接有可水平伸缩的水平伸缩杆（3），伸缩杆的端部连接有可垂直上下运动的垂直伸缩杆（4），垂直伸缩杆的下端连接有机械手（5），机械手上设有吸盘（6），吸盘的下方设有物料盘（7），旋转杆、伸缩杆、垂直杆、吸盘的驱动装置都连接数控装置。