一种拖拉机自动导航下位机控制系统

摘要

本实用新型提供一种拖拉机自动导航下位机控制系统及控制方法，包括控制器，其特征是：所述控制器分别连接双极性输出单元、RS232总线通讯单元、开关复位单元和电源变换单元，所述双极性输出单元连接液压阀，所述液压阀连接液压转向单元。本实用新型通过RS232总线通讯单元接收上位机提供的导航偏角和导航偏移量指令，通过双极性输出单元连续输出[-10V,10V]的电压控制液压阀，从而控制拖拉机的转向，实现拖拉机的自动导航，控制器硬件模块安装简单、控制精度高，避免了现有技术通过安装转向角传感器反馈等方式导致的误差增大等。

主权项

一种拖拉机自动导航下位机控制系统，包括控制器，其特征是：所述控制器分别连接双极性输出单元、RS232总线通讯单元、开关复位单元和电源变换单元，所述双极性输出单元连接液压阀，所述液压阀连接液压转向单元，所述双极性输出单元包括D/A转换集成芯片DAC0832，所述D/A转换集成芯片DAC0832的引脚8连接10V基准电压，所述D/A转换集成芯片DAC0832的引脚8同时通过电阻R1和电阻R2连接所述双极性输出单元的输出端，所述D/A转换集成芯片DAC0832的引脚9通过电阻R3连接运算放大器二U2的输入负端，所述D/A转换集成芯片DAC0832的引脚11连接运算放大器一U1的输入负端，所述D/A转换集成芯片DAC0832的引脚12连接运算放大器一U1的输入正端，所述运算放大器一U1的输出端通过所述电阻R3连接所述运算放大器二U2的输入负端，所述运算放大器二U2的输入正端接地，所述运算放大器一U1的基准电压端连接15V标准外部电压。