自动烘干单元及自动烘干单元的使用方法

摘要

本发明提供一种自动烘干单元及自动烘干单元的使用方法。本发明的自动烘干单元适用于筒子纱染色生产线，包括：湿纱卷转运系统，包括转运车和转运托盘，转运车用于在脱水工位及烘干工位之间转运筒子纱的纱卷，并将纱卷放置在转运托盘上；缓存定位系统，包括缓存架和定位系统，缓存架承载转运托盘，定位系统定位转运托盘；自动上料装置，包括三坐标直线运动单元和固定在三坐标直线运动单元上的抓取装置，抓取装置抓取转运托盘上的纱卷；以及隧道式烘干机，进行纱卷的烘干，抓取装置将纱卷摆放在隧道式烘干机的传送带上。本发明的技术方案采用转运、定位、上料和烘干的自动化装置实现筒子纱烘干工序的无人化及自动化，减少工人劳动强度及人工成本。

主权项

一种自动烘干单元，适用于筒子纱染色生产线，其特征在于，包括：湿纱卷转运系统(1)，包括转运车和转运托盘，所述转运车用于在脱水工位及烘干工位之间转运筒子纱的纱卷，并将所述纱卷放置在所述转运托盘上；缓存定位系统(2)，包括缓存架(21)和定位系统(22)，所述缓存架(21)承载所述转运托盘，所述定位系统定位所述转运托盘；自动上料装置(3)，包括三坐标直线运动单元(31)和固定在所述三坐标直线运动单元(31)上的抓取装置(32)，所述抓取装置(32)用于抓取所述转运托盘上的所述纱卷；以及隧道式烘干机(4)，进行所述纱卷的烘干，所述抓取装置(32)将纱卷摆放在所述隧道式烘干机(4)的传送带上；所述隧道式烘干机(4)采用微波源作为烘干能量来源；控制系统(6)，电连接所述缓存定位系统(2)和自动上料装置(3)，所述控制系统接收所述缓存定位系统(2)的信号并控制所述自动上料装置(3)的启动；所述隧道式烘干机(4)包括抑制区(41)、谐振腔(42)和传送带(44)，其中，所述抑制区(41)设置在隧道式烘干机(4)的入口以整理纱卷的位置，微波源在所述谐振腔(42)内形成均匀的微波场，所述传送带(44)穿过所述抑制区(41)和所述谐振腔(42)；所述抑制区(41)的入口端部安装光电传感器，所述光电传感器连接所述控制系统(6)，所述控制系统(6)电连接所述隧道式烘干机(4)，所述控制系统(6)控制所述隧道式烘干机(4)的启动；所述控制系统(6)控制所述隧道式烘干机(4)的停止，当最后一排所述纱卷通过所述光电传感器时，将产生微波烘干结束信号反馈至所述控制系统(6)，当最后一排所述纱卷进入所述谐振腔(42)后，随着所述纱卷的前进，所述微波源将逐渐关闭，当最后一排所述纱卷走出所述谐振腔(42)后，所述微波源停止工作，完成烘干。