一种洗衣液的输送与装箱装置

摘要

本发明公开一种洗衣液的输送与装箱装置，属于工业机器人技术领域。该装置包括分道输送线装置、主从支链分离式二平动并联机器人以及纸箱输送装置；分道输送线装置设置在纸箱输送装置的前方，主从支链分离式二平动并联机器人设置在纸箱输送装置的正上方；分道输送线装置由直行输送线、分道输送线、整形装置组成，直行输送线、分道输送线、整形装置依次对齐顺序连接，直行输送线与所述的分道输送线对齐紧贴放置,并要求挡杆与分道导向板对齐，整形装置对齐紧贴设置在分道输送线后。本发明能够实现洗衣液的多排收集，伺服电机按一定的洗衣液的数目实现运动，本发明的应用能够提高洗衣液生产的自动化程度、生产效率以及技术水平。

主权项

一种洗衣液的输送与装箱装置，其特征在于该洗衣液的输送与装箱装置包括分道输送线装置(1)、主从支链分离式二平动并联机器人(2)以及纸箱输送装置(3)；所述分道输送线装置(1)设置在所述纸箱输送装置(3)的前方，所述主从支链分离式二平动并联机器人(2)设置在所述纸箱输送装置(3)的正上方；所述分道输送线装置(1)由直行输送线(4)、分道输送线(5)、整形装置(6)组成，所述直行输送线(4)、分道输送线(5)、整形装置(6)依次对齐顺序连接；所述直行输送线4包括第一立柱(7A)、第一底座(8A)、挡杆(9)、档杆支架(10)、直行输送侧板(11)、直行电机(12)、直行电机主动齿轮(13)、直行电机从动齿轮(14)、直行电机张紧轮(15)、直行输送带支撑板(16)、直行电机从动轮(17)、直行电机主动轮(18)以及直行输送带(19)；所述挡杆(9)通过所述挡杆支架(10)固连在所述直行输送侧板(11)上；所述直行电机从动轮(17)设置在所述直行输送侧板(11)内，所述直行电机主动轮(18)设置在所述直行输送侧板(11)内，所述直行电机张紧轮(15)设置在所述直行输送侧板(11)内，所述直行输送带支撑板(16)设置在所述直行输送侧板(11)内；所述直行输送带(19)安装在所述直行电机主动轮(18)、所述直行电机从动轮(17)以及所述直行电机张紧轮(15)上；所述直行输送带支撑板(16)支撑所述直行输送带(19)；所述直行电机(12)通过紧定螺钉固定在所述直行输送侧板(11)内；所述直行电机主动齿轮(13)通过键与所述直行电机(12)联接，所述直行电机从动齿轮(14)通过键与所述直行电机主动轮(18)联接；所述直行电机主动齿轮(13)与所述直行电机从动齿轮(14)通过链条传递动力；所述第一立柱(7A)与所述第一底座(8A)固连，所述第一立柱(7A)通过支架支撑着所述直行输送侧板(11)，并作为整个直行输送线的机架；所述分道输送线(5)包括第二立柱(7B)、第二底座(8B)、输送侧板(20)、分道安装板(21)、导向横梁(22)、导向横梁支架(23)、输送电机(24)、输送电机主动齿轮(25)、输送电机主动轮(26)、输送电机从动齿轮(27)、输送电机张紧轮(28)、输送带支撑板(29)、导向装置支架(30)、导向块安装板(31)、导向板安装块(32)、导向板(33)、分道导轨安装板(34)、分道支架(35)、分道导向板(36)、输送带(37)、输送电机从动轮(38)、横支架(39)、分道滑块支撑板(40)、伺服电机(41)、分道滑块(42)、分道导轨(43)、分道主动带轮(44)、分道皮带(45)、分道从动带轮(46)以及分道电机安装板(47)；所述输送电机从动轮(38)设置在所述输送侧板(20)内，所述输送电机主动轮(26)设置在所述输送侧板(20)内，所述输送电机张紧轮(28)设置在所述输送侧板(20)内；所述输送带支撑板(29)设置在所述输送侧板(20)内；所述输送带(37)设置在所述输送电机主动轮(26)、输送电机从动轮(38)以及输送电机张紧轮(28)上；所述输送带支撑板(29)支撑所述输送带(37)；所述输送电机(24)通过紧定螺钉固定在所述输送侧板(20)内；所述输送电机主动齿轮(25)通过键与所述输送电机(24)联接；所述输送电机从动齿轮(27)通过键与所述输送电机主动轮(26)联接；所述输送电机主动齿轮(25)与所述输送电机从动齿轮(27)通过链条传递动力；所述导向横梁支架(23)与所述输送侧板(20)固连，所述导向横梁(22)的一端通过转动副安装在所述导向横梁支架(23)上，所述导向横梁(22)的另一端固连在所述分道滑块支撑板(40)上；所述分道安装板(21)设置在所述导向横梁(22)上，所述分道安装板(21)能够沿导向横梁(22)滑动；所述分道导向板(36)与所述分道安装板21固连；所述分道支架(35)固连在所述输送侧板(20)上；所述分道导轨安装板(34)固连在所述分道支架(35)上；所述分道导轨(43)与所述分道导轨安装板(31)的下表面固连，所述分道滑块(42)与所述分道导轨(43)相配合实现滑动；所述分道滑块(42)通过紧定螺钉固连在所述分道滑块支撑板(40)上；所述伺服电机(41)设置在所述分道电机安装板(47)上；所述分道主动带轮(44)通过键与所述伺服电机(41)的减速器相连；所述分道从动带轮(46)固连在所述分道电机安装板(47)上，所述分道皮带(45)与所述分道主动带轮(44)以及所述分道从动带轮(46)相配合；所述分道支架(35)固连在所述输送侧板(20)上；所述导向板(33)通过螺钉与所述导向板安装块(32)联接，所述导向板安装块(32)通过螺钉与所述导向块安装板(31)固连，所述导向块安装板(31)固连在所述导向装置支架(30)上，所述导向装置支架(30)固连在所述分道支架(35)上；所述输送侧板(20)固连在所述第二立柱(7B)上；所述第二立柱(7B)之间通过所述横支架(39)联接；所述第二立柱(7B)与所述第二底座(8B)固连，并作为整个分道输送线的机架。