一种水面光谱手持式单通道三路自动测量装置与方法

摘要

本发明公开了一种水面光谱手持式单通道三路自动测量装置与方法，包括控制手柄、长杆、角度跟踪仪、角度调节仪、连接导线、水上光谱仪光学探头安装架、图像记录仪；方法包括运输、组装、搭建、计算观测方位、调整观测方位、调整光学探头观测天顶角、采集数据、保存数据等步骤；本发明避免了人工调整光学探头观测角度带来的误差，提高了角度调整的精确度，能够在采集光谱数据的同时记录目标区域的照片，为后续数据处理分析提供了重要的参考依据。并且，本发明装置结构设计灵活，易于拆卸与安装，携带方便，操作简单，非常适合外出作业进行水体表观光谱数据的测量，具有很好的业务化应用前景。

主权项

一种水面光谱手持式单通道三路自动测量装置，其特征在于：包括控制手柄(1)、长杆(2)、角度跟踪仪(3)、角度调节仪(4)、连接导线(5)、水上光谱仪光学探头安装架(6)、图像记录仪(7)；所述的控制手柄(1)包括控制板(11)、电源开关按钮(12)、电池(13)、数据通讯接口(14)，所述的控制板(11)分别与所述的电源开关按钮(12)、电池(13)、数据通讯接口(14)、角度跟踪仪(3)电气连接，并通过连接导线(5)与所述的角度调节仪(4)电气连接；所述的数据通讯接口(14)包括角度控制接口(141)和图像采集接口(142)，所述的图像采集接口(142)通过连接导线(5)与所述的图像记录仪(7)电气连接；所述的长杆(2)由三节短杆组成，分别是第一短杆(21)、第二短杆(22)、第三短杆(23)；所述的第一短杆(21)头部套设在所述的控制手柄(1)尾部内，所述的第二短杆(22)头部套设在所述的第一短杆(21)尾部内，所述的第三短杆(23)头部套设在所述的第二短杆(22)尾部内；所述的角度跟踪仪(3)通过螺纹连接件固定安装在所述的第一短杆(21)外表面上方；所述的角度调节仪(4)包括舵机(41)和舵机安装架(42)，所述的舵机安装架(42)包括第二连接头(421)、底板(422)和安装板(423)，所述的第二连接头(421)是带有外螺纹的短管，一端套设在所述的第三短杆(23)尾部内、另一端固定安装在底板(422)上；所述的底板(422)在第二连接头(421)连接处开设有过线孔(4221)；所述的安装板(423)垂直固定连接在所述的底板(422)表面，其上设置有安装孔，用于将所述的舵机(41)固定安装在其上；所述的连接导线(5)位于长杆(2)内部的中空区域内并穿过所述的过线孔(4221)，用于将所述的控制板(11)与所述的舵机(41)连接起来，以便于所述的控制板(11)控制所述的舵机(41)转动；所述的光谱仪光学探头安装架(6)为一顶部开放的短管，短管内表面为圆柱面，外形为长方体，用于安装光谱仪光学探头；所述的光谱仪光学探头安装架(6)固定安装在所述的舵机(41)的舵机转轴(411)上，其底部和侧面都设置有安装孔；所述的图像记录仪(7)为一小体型摄像头，固定安装于所述的光谱仪光学探头安装架(6)底部外侧，并且图像记录仪(7)的摄影头方向和光谱仪光学探头的测量方向一致；所述的图像记录仪(7)通过所述的连接导线(5)与所述的图像采集接口(142)电气连接，用于记录目标区域的图像，以便于外部通过所述的图像采集接口(142)采集所述的图像记录仪(7)的图像。