两轮机器人抛投舱

摘要

本发明公开了一种两轮式机器人抛投舱机构，该机构包括舱门、紧定螺钉、卡箍、传动轴、舱体、轴套托、弹簧门、紧定螺钉、舱门套筒、轴托、电机固定架、电机、顶板、两轮式机器人、降落伞托、弹簧、轴套、轴套托固定板、圆柱销、滚子、联轴器等。驱动电机带动传动轴转动，舱门和弹簧门同时打开。在舱门打开的在舱门打开瞬间，弹簧释放能量，给予两轮式机器人足够的出舱速度，加速出舱过程，机器人出舱。本发明实现了模块化设计，便于飞机搭载，可独立控制，体积小、重量轻，尤其适用于需要检测但人无法靠近的特殊区域。

主权项

一种两轮式机器人抛投舱机构，包括舱门、紧定螺钉、卡箍、传动轴、舱体、轴套托、弹簧门、紧定螺钉、舱门套筒、轴托、电机固定架、电机、顶板、两轮式机器人、降落伞托、弹簧、轴套、轴套托固定板、圆柱销、滚子、联轴器等。其中所述顶板通过紧固件、轴套托固定板通过卡箍固定在舱体上。轴托固定在顶板上，轴套托固定在轴套托固定板上。轴托、轴套托对传动轴进行支撑，两者之间装自润滑的轴套，减小两者间的摩擦。舱门、舱门套筒通过紧钉螺固定在传动轴上，装入两轮机器人时，分别对机器人，降落伞托进行支撑。舱门和机器人接触面装有滚子，圆柱销穿过滚子中心，固定在舱门上。电机固定在电机架上，通过联轴器和传动轴相连。电机架固定在顶板上。弹簧位于舱体内，固定在顶板上，弹簧的另一端和降落伞托固定。降落伞位于降落伞托中，降落伞托与两轮式机器人之间通过弹簧门隔开，确保在关闭舱门时弹簧的力不能作用在两轮式机器人上，从而减轻了舱门的负重。