一种基于射频识别的精确定位方法

摘要

本发明公开了一种基于射频识别的精确定位方法，包括：步骤一、驱动读卡器在所述轨道上做圆周运动；步骤二、读卡器向电子标签发送出应答信息，电子标签接收到应答信息后向读卡器发出定位信息，读卡器记录发出应答信息到接收到定位信息的时间间隔T1；步骤三、读卡器记录发出应答信息到接收到对应定位信息的时间间隔Ti，直到出现Ti与T1相等的情况；步骤四、分别记录第一位置、第二位置、第三位置；步骤五、计算电子标签所处坐标(X,Y)，完成精确定位过程。本发明采用实时运动的读卡器系统对目标电子标签进行定位，只需采集两点的位置信息即可实现电子标签的精确定位，提高了定位精度和定位速度。

主权项

一种基于射频识别的精确定位方法，其特征在于，包括：步骤一、将读卡器设置在圆周轨道上，驱动读卡器在所述轨道上做圆周运动；步骤二、读卡器向电子标签发出请求信息，电子标签接收到请求信息后向读卡器发送握手信息，读卡器接收到握手信息后向电子标签发送出应答信息，电子标签接收到应答信息后向读卡器发出定位信息，读卡器记录发出应答信息到接收到定位信息的时间间隔T1；步骤三、以所述圆周轨道的圆心为原点建立二维坐标系，在读卡器与电子标签建立起通讯后，读卡器向电子标签实时发出应答信息，同时电子标签向读卡器实时发出定位信息，一次应答信息对应一次定位信息，同时读卡器记录发出应答信息到接收到对应定位信息的时间间隔Ti，直到出现Ti与T1相等的情况；步骤四、分别记录第一次出现T1时读卡器的初始位置坐标(X1，Y1)，记为第一位置,以及第二次出现T1时读卡器的位置坐标(X2，Y2)，记为第二位置，电子标签所处坐标设为(X,Y)，第一位置和第二位置的中心位置(X3，Y3),记为第三位置，X3＝(X1+X2)/2,Y3＝(X1+X2)/2,则Y＝(Y3/X3)X,记为Y＝AX，A＝Y3/X3；步骤五、根据时间间隔T1，算出读卡器与电子标签之间的距离记为L，则可以建立以下公式：(X‑X1)²+(Y‑Y1)²＝L²(X‑X2)²+(Y‑Y2)²＝L²其中，Y＝AX，根据上述公式可以求出电子标签所处坐标(X,Y)，完成精确定位过程。