一种基于可见光与激光雷达图像的稀疏地物分类与标示方法

摘要

本发明涉及一种基于可见光与激光雷达图像的稀疏地物分类与标示方法，该方法利用激光雷达图像的高度信息提取出可见光图像中对应的地物图像区域及其坐标位置，然后将这些地物目标图像区域用分类器进行类别判断，并在相应的坐标位置进行标示。该方法解决了目标区域不好提取以及滑动窗口策略带来的耗时、精准性不高的问题，能准确快速的分类与标示出地物，提高地物的分类速度与标示准确度，保证分类标注的准确性，减少分类时间。

主权项

一种基于可见光与激光雷达图像的稀疏地物分类与标示方法，其特征是：包括以下步骤：步骤1：获得仅包含地物的二值化的nDSM图像；其中，nDSM为Normalized Digital Surface Model；步骤2：从可见光图像中提取与步骤1中nDSM图像对应的图像区域，用分类器判断这些图像区域的类别；步骤3：得到可见光图像中仅包含地物区域的图像；步骤4：通过上述步骤得到的信息对地物区域图像进行分类与标示。