| 发明名称 | 一种多视环境下刚性目标三维运动估计方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种多视环境下刚性目标三维运动估计方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、构建多视目标图像采集环境，并获得多个目标图像；步骤2、根据步骤1中得到的多个目标图像重建目标三维外形S(t)，并初始化目标三维外形S(t)的运动参数；步骤3、构建反应目标三维外形多视二维投影与目标图像距离的能量函数E，判断能量函数E是否收敛，如果不收敛，则转到步骤4；如果收敛，则输出目标三维外形S(t)的运动参数，即为刚性目标三维外形S(t)的运动参数；步骤4、更新目标三维外形S(t)的运动参数，转到步骤3。本发明方法对目标三维运动估计不受光照变化以及摄像机色差的影响。 | ||
| 申请公布号 | CN105046718A | 申请公布日期 | 2015.11.11 |
| 申请号 | CN201510375052.1 | 申请日期 | 2015.06.30 |
| 申请人 | 西安理工大学 | 发明人 | 李秀秀;郑江滨;金海燕;赵明华;鲁晓锋;赵金伟;石争浩 |
| 分类号 | G06T7/20(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/20(2006.01)I |
| 代理机构 | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人 | 李娜 |
| 主权项 | 一种多视环境下刚性目标三维运动估计方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、构建多视目标图像采集环境，并获得多个目标图像；步骤2、根据步骤1中得到的多个目标图像重建目标三维外形S(t)，并初始化目标三维外形S(t)的运动参数；步骤3、构建反应目标三维外形多视二维投影与目标图像距离的能量函数E，判断能量函数E是否收敛，如果不收敛，则转到步骤4；如果收敛，则输出目标三维外形S(t)的运动参数，即为刚性目标三维外形S(t)的运动参数；步骤4、更新目标三维外形S(t)的运动参数，转到步骤3。 | ||
| 地址 | 710048 陕西省西安市金花南路5号 | ||