使用标记物或支柱的投影确定物体位置的方法

摘要

本发明公开了一种通过使用包括标记物、固定元件以及支柱的物体创建本体部分的三维模型的一种方法。所述方法涉及放置于x射线源和x射线成像仪之间的本体部分以及物体的第一和第二X光相片。所述方法随后确定标记物或支柱的投影之间的第一和第二组距离，以及使用标记物或支柱之间的预定距离和他们的投影之间的第一和第二组距离确定x射线源以及物体相对于x射线成像仪的第一和第二三维位置。所述方法然后使用标记物或支柱相对于x射线成像仪在两个方向上的三维位置在三维参考坐标系中来校准物体的第一和第二三维投影。所述方法基于三维物体投影创建所述物体的三维模型。

主权项

一种创建本体部分三维模型的方法，所述本体部分耦合至包括多个标记物的物体，所述多个标记物沿着所述物体以预定距离布置，所述方法包括：接收所述本体部分以及所述物体放置在x射线源和x射线成像仪之间的第一方向上时的第一X光相片，其中所述第一X光相片包含的图像有：本体部分，物体，以及多个标记物；接收所述本体部分以及所述物体放置在x射线源和x射线成像仪之间的第二方向上时的第二X光相片，其中所述第二X光相片包含的图像有：本体部分，物体，以及多个标记物；确定多个标记物在第一X光相片上的第一组投影；使用多个标记物和多个标记物在第一X光相片上的第一组投影之间的预定距离确定x射线源的第一三维位置以及所述物体在第一方向上相对于x射线成像仪的的第一三维位置；确定多个标记物在第二X光相片上的第二组投影；使用多个标记物和多个标记物在第二X光相片上的第二组投影之间的预定距离确定x射线源的第二三维位置以及所述物体在第二方向上相对于x射线成像仪的的第二三维位置；使用多个标记物在第一和第二方向上相对于x射线成像仪的的三维位置，在三维参考坐标系中校准物体的第一三维投影和第二三维投影；以及基于物体的第一三维投影和第二三维投影在三维参考坐标系中创建所述成像本体部分的三维模型。