一种煤矿用液压钻车的自动换杆装置

摘要

一种煤矿用液压钻车的自动换杆装置，所述的自动换杆装置包括支架底座，支架底座内设有与液压钻车导轨内的凸槽相配合的凹槽，支架底座上设有支架，支架上设有用于放置钻杆的钻杆架，支架上还设有大摆角缸和小摆角缸，大摆角缸和小摆角缸之间通过摇臂连接，通过对大摆角缸和小摆角缸摆动角度的设置，规划出不同运动的路径，实现对钻杆的灵活搬运。本发明有益效果：本发明可以自动进行搬运钻杆，减轻了工人劳动强度，提高了工作效率，并可避免危险的发生，采用两关节机械臂，通用性比较强，钻杆的搬运更加灵活准确，且自动换杆装置可适用于不同的钻车型号。

主权项

一种煤矿用液压钻车的自动换杆装置，其特征在于：所述的自动换杆装置包括支架底座（7），支架底座（7）内设有与液压钻车导轨内的凸槽相配合的凹槽，支架底座（7）上设有支架（8），支架（8）上设有用于放置钻杆的钻杆架（9），支架（8）上还设有大摆角缸（6）和小摆角缸（4），大摆角缸（6）和小摆角缸（4）之间通过摇臂（5）连接，通过对大摆角缸（6）和小摆角缸（4）摆动角度的设置，规划出不同运动的路径，实现对钻杆的灵活搬运，摇臂（5）上设有机械手组件，机械手组件包括机械手抓（1）、机械手夹持器（2）以及机械手夹持器液压缸（3），所述的机械手组件能够在大摆角缸（6）和小摆角缸（4）的驱动下翻转，以夹取钻杆架上的钻杆，并对钻杆进行搬运。