一种驾驶员转向特性在线辨识方法及装置

摘要

本发明公开了一种驾驶员转向特性在线辨识方法，包括如下步骤：步骤一、采集若干实验驾驶员驾驶汽车转向时汽车的转向数据；步骤二、分析步骤一中采集的转向数据之间的相关性，获得可以描述驾驶员转向特性的特征项数据；步骤三、使用聚类算法将特征项数据进行聚类，并使每一个征项数据类分别对应一种驾驶转向类型；步骤四、利用BP神经网络建立离线辨识模型，提取出权值和阈值，进而建立在线辨识模型；步骤五、采集被测驾驶员驾驶汽车转向时汽车的目标转向数据，使用在线辨识模型辨识被测驾驶员的转向特性。本发明针对汽车转向过程中驾驶员操作与汽车响应不匹配的问题，建立了在线辨识模型，能够较准确地、实时地辨识驾驶员转向特性的类型。

主权项

一种驾驶员转向特性在线辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、采集若干实验驾驶员驾驶汽车转向时汽车的转向数据；步骤二、分析步骤一中采集的转向数据之间的相关性，获得能够描述驾驶员转向特性的特征项数据；步骤三、使用聚类算法将特征项数据进行聚类，并使每一类特征项数据分别对应一种驾驶转向类型；步骤四、将步骤三中得到的特征数据类输入到BP神经网络中，进行神经网络模型的训练，提取出权值和阈值，进而建立在线辨识模型；步骤五、采集被测驾驶员驾驶汽车转向时的目标转向数据，使用在线辨识模型辨识被测驾驶员的驾驶转向类型。