一种波形垫圈的自动安装机构

摘要

本发明涉及一种波形垫圈的自动安装机构，底板上安装有振动器上料机构，振动器上料机构将波形垫圈运输至振动盘端处；所述底板上位于振动器上料机构的右后方装有取料机构，取料机构可将波形垫圈从振动盘端处吸取出并放置料斗中，便于波形垫圈的定位顶起；底板的右后部上方装有运输机构，运输机构可将定位顶起后的波形垫圈运送到检测机构处或运送到安装位置处；底板上位于取料机构的右侧装有检测机构，检测机构可检测波形垫圈的厚度是否合格；底板上位于检测机构的右侧装有废料盒，废料盒盛废料。通过本机构，可以实现波形垫圈的自动吸附、运输及安装，提高了安装效率，保证安装质量，降低了工人的劳动强度，降低了生产成本。

主权项

一种波形垫圈的自动安装机构，包括底板，底板上安装有振动器上料机构，其特征在于：所述底板上位于振动器上料机构的右后方装有取料机构；底板的右后部上方装有运输机构；底板上位于取料机构的右侧装有检测机构；底板上位于检测机构的右侧装有废料盒；所述振动器上料机构将波形垫圈运输至振动盘端处，取料机构运动至振动盘端处的波形垫圈上方，然后吸嘴将波形垫圈吸起并放入料斗中，此时取料机构的升降顶料机构的升降气缸带动引导柱处于料斗的底端，引导柱顶部为尖状，当波形垫圈放入料斗后，升降气缸就带动引导柱由底部向上升起，引导柱从波形垫圈的中间穿过并顶起波形垫圈，顶起后，运输机构向料斗方向移动，运输机构上的运输吸嘴将波形垫圈吸起，此时卡紧块连杆在卡紧气缸的驱动作用下使卡紧块卡紧波形垫圈；所述检测机构需要检测吸起的波形垫圈的厚度，运输机构将波形垫圈运送到检测机构上的托杆上，检测机构在检测气缸的驱动下，上夹块和下夹块夹紧波形垫圈，测量波形垫圈的厚度，将此厚度与最初设定的标准厚度相比较，如果厚度超过初设的厚度范围，则此波形垫圈为不良品或者运输吸嘴同时吸起了两个波形垫圈，此时运输机构的运输吸嘴会重新吸附并夹紧波形垫圈将其送至废料盒；如果厚度在正常范围内，则运输机构将波形垫圈重新吸附并夹紧运输至安装位置，运输机构的引导轴在导料气缸的驱动下向下运动，引导轴从波形垫圈的中心孔处穿过，导引轴向下运动给波形垫圈导向，然后卡紧块松开，运输吸嘴去除吸附力，波形垫圈顺着导引柱运动至安装位置。