| 主权项 |
一种滚子体用自动搬运设备，系以固定状态设置承接装置，该承接装置构成为：在使构成为可互相接近及离开之一对装置侧支持体互相接近的状态下，以前述一对装置侧支持体支持位于滚子体中心之核心之两端部，且，于搬运台车具有：搬运车侧支持体，系在可交付于前述承接装置的状态下，在前述搬运台车上方支持滚子体者；移动操作机构，系使已支持于前述搬运车侧支持体之滚子体的前述核心相对前述搬运台车移动者；及控制机构，系在已使前述搬运台车停止于将滚子体交付至前述承接装置之交付处的状态下，控制前述移动操作机构之动作，使前述核心位于可以前述一对装置侧支持体支持前述核心之两端部的适当位置者，而，该滚子体用自动搬运设备系构成为：前述搬运台车具备有用以拍摄前述装置侧支持体的至少一个拍摄装置，前述至少一个拍摄装置包含：在已使前述搬运台车停止于前述交付处的状态下将前述装置侧支持体与前述核心收进一个拍摄范围内而进行拍摄之拍摄装置，前述控制机构根据前述至少一个拍摄装置所拍摄之拍摄资讯，控制前述移动操作机构的动作，使前述核心位于前述适当位置。
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