一种AGV自动充电方法及系统

摘要

本发明公开了一种AGV自动充电方法及系统；该方法包括S1：当AGV电池组电量低于设定的阈值时，发送充电请求；S2：接收到所述充电请求后储存当前任务节点并发出充电指令；S3：AGV根据所述充电指令在导航模块的导引下向充电站移动；S4：判断所述AGV是否到达对接区域，若是，则进入步骤S5；若否，则返回至步骤S3；S5：所述AGV与所述充电站进行近程对接；S6：对接后所述充电站对所述AGV进行充电。本发明采用地面导引线和RFID标签结合的方式，能精确的实现AGV与充电座的对接；实现自动地给AGV充电，避免人工充电时破坏AGV的任务完整性，节省人力，提高工作效率。

主权项

一种AGV自动充电方法，其特征在于，包括下述步骤：S1：当AGV电池组电量低于设定的阈值时，发送充电请求；S2：接收到所述充电请求后储存当前任务节点并发出充电指令；S3：所述AGV根据所述充电指令在导航模块的导引下向充电站移动；S4：判断所述AGV是否到达对接区域，若是，则进入步骤S5；若否，则返回至步骤S3；S5：所述AGV与所述充电站进行近程对接；S6：对接后所述充电站对所述AGV进行充电；步骤S5具体为：S51：通过RFID标签确定调度模块分配的当前空闲充电座和充电座电极的位置；S52：当位置确定后，所述AGV沿地面导引线行进至充电站的充电座电极正上方，AGV电池组充电接头与所述充电座电极对接；所述RFID标签铺设于所述地面导引线的两端。