具有电动制动助力和线控制动功能的电液复合制动系统

摘要

本发明公开一种具有电动制动助力和线控制动功能的电液复合制动系统，具有多种工作模式。其中，电动制动助力模式：制动踏板将制动液由人力缸输入至主缸中产生制动压力，同时电子控制单元控制电机输出转矩实施助力，将制动压力输出至轮缸。再生制动模式：通过电子控制单元控制电磁阀的开闭，制动踏板将制动液由人力缸输入至踏板行程模拟器的模拟腔产生压力，提供制动踏板感觉；若依靠再生制动无法满足汽车减速需求，则电子控制单元控制电机输出转矩，使主缸输出制动压力至轮缸辅助以摩擦制动。主动制动：电子控制单元控制电机输出转矩使主缸输出制动压力至轮缸。本发明的优点为：兼具线控与非线控多种工作模式的优点，且压力波动小、调压精度高。

主权项

具有电动制动助力和线控制动功能的电液复合制动系统，包括人力缸、储液罐、电机、制动踏板位移传感器、制动踏板、电子控制单元、液压控制单元、与四个轮缸，其特征在于：还包括主缸、踏板行程模拟器、2/2常开电磁阀、2/2常闭电磁阀、第一单向阀、第二单向阀、电机、滚珠丝杠副、主缸压力传感器；所述主缸包括主缸缸体、第一活塞、第二活塞、第一活塞推杆、第一活塞回位弹簧、第二活塞回位弹簧；其中，第一活塞与第二活塞均位于主缸缸体内；第一活塞与第二活塞间作为第一高压腔；第二活塞与主缸缸体前端面间作为第二高压腔；第一活塞与主缸缸体后端面间作为低压腔；第一活塞推杆穿过主缸缸体后端面，与第一活塞端面固连；第一活塞与第二活塞间设置有第一活塞回位弹簧；第二活塞与主缸缸体前端面间设置有第二活塞回位弹簧；第一活塞推杆与主缸缸体后端面间设置有密封圈；所述人力缸包括人力缸缸体、人力缸活塞顶杆、人力缸活塞、人力缸辅助弹簧与人力缸回位弹簧；其中，人力缸活塞位于人力缸缸体内；人力缸活塞与人力缸缸体前端面间构成液压腔；人力缸活塞顶杆穿过人力缸缸体后端面与人力缸活塞端面固连；人力缸活塞与人力缸缸体前端面间设置有人力缸回位弹簧与人力缸辅助弹簧；人力缸辅助弹簧位于人力缸回位弹簧内，且与人力缸活塞间具有轴向间隙；所述踏板行程模拟器包括模拟器缸体、模拟器活塞、模拟器回位弹簧；其中，模拟器活塞位于模拟器缸体内；模拟器活塞与模拟器缸体前端面间作为模拟腔，且模拟器活塞与模拟器缸体前端面间轴向设置有模拟器回位弹簧；所述制动踏板通过支承销与人力缸中人力缸活塞顶杆相连；储液罐分别与主缸的第一高压腔和第二高压腔相连；同时还与人力缸的液压腔相连，并通过第一单向阀与主缸的低压腔相连；人力缸的液压腔通过2/2常开电磁阀与主缸的低压腔连通，且还经2/2常闭电磁阀与踏板行程模拟器中模拟腔连接；第二单向阀与2/2常开电磁阀并联；电机的输出轴与滚珠丝杠副的丝杠通过键联接；滚珠丝杠副的螺母与主缸中第一活塞推杆固连；主缸的第一高压腔和第二高压腔分别与液压控制单元通过制动管路连通；液压控制单元通过制动管路与四个轮缸相连接；上述2/2常开电磁阀、2/2常闭电磁阀、电机和液压控制单元均与车辆上的电子控制单元相连；同时，电子控制单元还与制动踏板位移传感器与主缸压力传感器相连；制动踏板位移传感器与主缸压力传感器分别安装在制动踏板与主缸上，用来获取制动踏板的位移信号以及主缸的第一高压腔或第二高压腔的压力信号。