一种智能辅助饮食系统

摘要

本实用新型公开了一种智能辅助饮食系统，包括：用于承载水杯的旋转平台，用于驱动旋转平台运转的步进电机，用于抓取水杯的机械臂，用于控制整个系统的控制单元，用于检测水杯内的饮品量的压力传感器以及用于获取人脸图像的摄像头；所述旋转平台通过步进电机与控制单元连接，所述机械臂、压力传感器及摄像头均与控制单元连接。摄像头获得脸部图像，通过控制单元处理及图像分析定位出人脸嘴部的位置，再由控制单元产生的PWM波控制步进电机旋转装有饮品的旋转平台，并驱动机械臂夹取饮品送到使用者嘴边饮用以完成夹取运送的动作。本技术方案能够自动添加饮品并送饮品至使用者嘴边功能，适用于辅助无臂残疾人、病人和老人完成自主饮食行为。

主权项

一种智能辅助饮食系统，其特征在于，包括：用于承载水杯的旋转平台，用于驱动旋转平台运转的步进电机，用于抓取水杯的机械臂，用于控制整个系统的控制单元，用于检测水杯内的饮品量的压力传感器以及用于获取人脸图像的摄像头；所述旋转平台通过步进电机与控制单元连接，所述机械臂、压力传感器及摄像头均与控制单元连接；所述控制单元包括图像处理模块和型号为NiosII控制器。