双摩擦盘加载机构及采用该机构的双向摩擦加载式无多余力矩电液负载模拟器

摘要

双摩擦盘加载机构及采用该机构的双向摩擦加载式无多余力矩电液负载模拟器，属于电液伺服控制及半实物仿真领域。解决了现有的电液负载模拟器加载过程中被测舵机主运动严重影响负载模拟器加载性能的问题即多余力矩问题。本发明不存在多余力矩，且能够实现正、负双向力矩加载，当被测舵机进行高频主运动时，该种双向摩擦加载式电液负载模拟器都能很容易获得更高精度地动态力矩加载，能够实现高精度的小幅值力矩加载，控制策略无需考虑多余力矩补偿问题，控制策略的复杂性得到降低，且更加通用可靠，由于采用电液伺服控制技术，系统结构紧凑，系统具有高精度、高动态、高频响的力矩加载性能。用于电液伺服控制及半实物仿真。

主权项

双摩擦盘加载机构，其特征在于，它包括A摩擦盘(1)、B摩擦盘(2)、滑键(9)和滑动盘(14)；滑动盘(14)通过一个滑键(9)与主轴(42)连接，A摩擦盘(1)固定在滑动盘(14)的侧面上；A摩擦盘(1)基于主轴(42)进行轴向滑动，同时向主轴(42)传递扭矩；A摩擦盘(1)的转速与被测舵机(108)的摆动转速一致；B摩擦盘(2)与A摩擦盘(1)相对放置，且构成一个摩擦副。