一种AGV与电梯的通讯系统及其通讯方法

摘要

本发明涉及一种AGV与电梯的通讯系统及其通讯方法，该通讯系统包括AGV、第一信息触发器、光电传感器和电梯，光电传感器设置在各层的电梯门外，用于检测电梯门的开闭状态，电梯包括设置在各楼层的电梯召唤箱、轿厢和设置在轿厢内的电梯控制箱，AGV上设有无线收发模块，还包括若干个多功能通讯控制盒，多功能通讯控制盒设置在各楼层的电梯召唤箱内和在电梯控制箱内，多功能通讯控制盒与电梯召唤箱、电梯控制箱电性连接；若干多功能通讯控制盒之间以及多功能通讯控制盒与AGV之间通过无线电通讯，光电传感器与多功能通讯控制盒电连接，第一信息触发器设置在电梯外侧。通过本发明的通讯系统和通讯方法，使AGV实现自动上下电梯，具有安全、可靠、通用的特点。

主权项

一种AGV与电梯的通讯系统，包括AGV、第一信息触发器、光电传感器和电梯，所述光电传感器设置在各层的电梯门外，用于检测电梯门的开闭状态，所述电梯包括设置在各楼层的电梯召唤箱、轿厢和设置在轿厢内的电梯控制箱，所述AGV上设有无线收发模块，其特征在于：还包括若干个多功能通讯控制盒，所述多功能通讯控制盒设置在各楼层的电梯召唤箱内以及所述电梯控制箱内，所述多功能通讯控制盒与所述电梯召唤箱、电梯控制箱电连接；各楼层的电梯召唤箱内的多功能通讯控制盒与电梯控制箱内的多功能通讯控制盒之间通过无线电通讯，所述若干个多功能通讯控制盒与AGV通过无线电通讯，各楼层的电梯召唤箱内的多功能通讯控制盒与对应楼层的光电传感器电连接；所述第一信息触发器设置在电梯外侧，所述AGV检测到所述第一信息触发器时，向电梯召唤箱内的多功能通讯控制盒发送请求电梯的指令。