自动检测砂芯装配精度的方法

摘要

本发明公开了一种自动检测砂芯装配精度的方法，该方法包括如下步骤：a.机器人夹持检测工具测量砂芯装配的基准；b.机器人夹持检测工具测量砂芯装配的特征点；c.基于步骤a和步骤b所测量的数据以及机器人从步骤a到步骤b的位移数据，计算特征点的位置数据；以及d.将位置数据与理论数据相比较，以判断砂芯装配精度是否符合要求。本发明的自动检测砂芯装配精度的方法通过先测量砂芯装配的基准，再测量砂芯装配的特征点，从而避免了砂芯特征点到达检测工位时的位置偏差对检测结果的影响，提高了检测结果的准确度。

主权项

一种自动检测砂芯装配精度的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：a.机器人夹持检测工具测量砂芯装配的基准；b.机器人夹持检测工具测量所述砂芯装配的特征点；c.基于步骤a和步骤b所测量的数据以及机器人从步骤a到步骤b的位移数据，计算所述特征点的位置数据；以及d.将所述位置数据与理论数据相比较，以判断所述砂芯装配精度是否符合要求。