发明名称 |
一种机械手吸取机构 |
摘要 |
本发明公开了一种机械手吸取机构,包括机械手连接块和连接座,机械手连接块设置在连接座的上端,所述连接座的侧壁的上部固定有多个推动气缸,推动气缸的下方的连接座的侧壁上固定有滑动轨道,滑动轨道上设有滑块,滑块上固定有滑块连接板,滑块连接板上固定有吸块,吸块的吸头部的上方固定有通气头,吸头部的底面具有凹槽,凹槽的底面具有吸孔,吸孔与通气头相通,推动气缸的推杆固定在滑块连接板上。它通过推动气缸推动吸块吸附抓取零部件,其抓取牢固,而且不容易与外壁发生磕碰或刮伤,保证其质量。 |
申请公布号 |
CN105033733A |
申请公布日期 |
2015.11.11 |
申请号 |
CN201510519732.6 |
申请日期 |
2015.08.21 |
申请人 |
苏州博众精工科技有限公司 |
发明人 |
吕绍林;汪炉生;朱晓锋;刘小明;肖丹;汪元欣;唐林;徐海东;刘权;李国 |
分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 |
代理人 |
连围 |
主权项 |
一种机械手吸取机构,包括机械手连接块(1)和连接座(2),机械手连接块(1)设置在连接座(2)的上端,其特征在于:所述连接座(2)的侧壁的上部固定有多个推动气缸(3),推动气缸(3)的下方的连接座(2)的侧壁上固定有滑动轨道(4),滑动轨道(4)上设有滑块(41),滑块(41)上固定有滑块连接板(42),滑块连接板(42)上固定有吸块(43),吸块(43)的吸头部(431)的上方固定有通气头(5),吸头部(431)的底面具有凹槽(432),凹槽(432)的底面具有吸孔(433),吸孔(433)与通气头(5)相通,推动气缸(3)的推杆固定在滑块连接板(42)上。 |
地址 |
215200 江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区湖心西路666号 |