| 发明名称 | 在危险情况下的自主行驶 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种机动车，所述机动车具有传感器单元和控制设备，所述控制设备设置用于基于由所述传感器单元检测到的数据沿着要行驶的轨迹控制机动车。所述控制设备具有评价装置，其设置用于基于检测到的和/或接收到的数据辨别具有特殊任务的车辆和/或在错误的方向上行驶的车辆，并且在确定要行驶的轨迹和沿着要行驶的轨迹控制时考虑能配设给所辨别的车辆的检测到的和/或接收到的数据。此外，描述了一种用于自主控制机动车的方法。在所述方法，基于检测到的和/或接收到的数据辨别具有特殊任务的车辆和/或在错误的方向上行驶的车辆，并且在确定要行驶的轨迹和沿着要行驶的轨迹控制时考虑能配设给所辨别的车辆的检测到的和/或接收到的数据。 | ||
| 申请公布号 | CN105035081A | 申请公布日期 | 2015.11.11 |
| 申请号 | CN201510191796.8 | 申请日期 | 2015.04.22 |
| 申请人 | 宝马股份公司 | 发明人 | J·弗勒施尔 |
| 分类号 | B60W30/08(2012.01)I;B60W30/095(2012.01)I;G08G1/0965(2006.01)I | 主分类号 | B60W30/08(2012.01)I |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 张立国 |
| 主权项 | 机动车(1)，其具有传感器单元(7、8、9、10)和控制设备(3)，所述控制设备设置用于基于由传感器单元(7、8、9、10)检测到的数据沿着要行驶的轨迹控制机动车(1)，其特征在于，所述控制设备(3)具有评价装置(4)，所述评价装置设置用于基于检测到的和/或接收到的数据辨别具有特殊任务的车辆(2)和/或在错误的方向上行驶的车辆(2)并且在确定要行驶的轨迹和/或沿着要行驶的轨迹控制时考虑能配设给所辨别的车辆(2)的检测到的和/或接收到的数据。 | ||
| 地址 | 德国慕尼黑 | ||