一种降低柔性机械臂末端位置弹性振动的主动变质量控制装置

摘要

本实用新型公开了一种降低柔性机械臂末端位置弹性振动的主动变质量控制装置，包括固定机架、以及以悬臂的方式设置在固定机架上的柔性机械臂，在柔性机械臂的悬臂端设置有用于改变柔性机械臂悬臂端质量的变质量装置；所述的变质量装置包括位于所述柔性机械臂末端的密封容器，以及出口通过液体输送管路与密封容器内腔相连通的双向泵；所述双向泵为齿轮泵或叶片泵。

主权项

一种降低柔性机械臂末端位置弹性振动的主动变质量控制装置，包括固定机架（1）、以及以悬臂的方式设置在固定机架（1）上的柔性机械臂（3），其特征在于：在柔性机械臂的悬臂端设置有用于改变柔性机械臂悬臂端质量的变质量装置。