一体化移动三维测量系统

摘要

本实用新型公开了一体化移动三维测量系统，包括卫星定位模块、全景相机、激光扫描仪、惯性导航装置、集成控制模块、里程计及操控计算机，所述激光扫描仪用于获取空间点云，所述惯性导航装置用于获取测量系统的姿态，里程计用于获取车辆的运行速度和距离，所述全景相机用于获取周边图像；操控计算机安装在载车内部，操控计算机通过网络接口访问集成控制模块获取传输的数据并储存，并控制一体化移动三维测量系统。该一体化移动三维测量系统可拆卸且拆装过程简单便捷，稳定性高，扫描仪采集模式的可控，可以根据客户的要求实现立式安装和卧式安装两种模式。

主权项

一体化移动三维测量系统，包括卫星定位模块、全景相机、激光扫描仪、惯性导航装置、集成控制模块、里程计及操控计算机，其特征在于，卫星定位模块、全景相机及激光扫描仪依次连接，惯性导航装置、集成控制模块及里程计安装在主体结构内；所述激光扫描仪用于获取空间点云，所述惯性导航装置用于获取测量系统的姿态，里程计用于获取车辆的运行速度和距离，所述全景相机用于获取周边图像；操控计算机安装在载车内部，操控计算机通过网络接口访问集成控制模块获取传输的数据并储存，并控制一体化移动三维测量系统。