一种自动钢样打磨机

摘要

本实用新型公开了一种自动钢样打磨机，自动钢样打磨机包括轨道、快速磨样车、人机控制画面、远距离PLC控制单元、热式样夹持台、浸水冷却台、平式粗磨砂轮机和平式细磨砂轮机，快速磨样机包括码盘闭环横移电机、码盘闭环升降电机和齿接升降台臂，齿接升降台臂安装在码盘闭环升降电机的右侧，所述码盘闭环升降电机上还设有上位减速停止升降限位和下位减速停止升降限位。本实用新型有效的改善人工打磨的质量，增强安全系数、减少试样等待时间，有效地减轻了一线质检人员、炼钢人员的工作强度，机械手通过合适的压力控制和摩擦时间迅速磨样，磨样时间小于60s，在提高质量、增强效率、减少劳动强度、降本增效等方面发挥了积极作用。

主权项

一种自动钢样打磨机，包括轨道(1)、快速磨样车(2)、人机控制画面(3)、远距离PLC控制单元(4)、热式样夹持台(5)、浸水冷却台(6)、平式粗磨砂轮机(7)和平式细磨砂轮机(8)，其特征在于，所述热式样夹持台(5)、浸水冷却台(6)、平式粗磨砂轮机(7)和平式细磨砂轮机(8)从后往前依次安装在轨道(1)的右侧，热式样夹持台(5)、浸水冷却台(6)、平式粗磨砂轮机(7)和平式细磨砂轮机(8)左侧对应位置的轨道(1)上分别设有热式样夹持台检测限位(9)、浸水冷却台检测限位(10)、平式粗磨砂轮机检测限位(11)和平式细磨砂轮机检测限位(12)，快速磨样机(2)包括码盘闭环横移电机(13)、码盘闭环升降电机(14)和齿接升降台臂(15)，码盘闭环横移电机(13)安装在轨道(1)上，码盘闭环升降电机(14)安装在码盘闭环横移电机(13)上，所述齿接升降台臂(15)安装在码盘闭环升降电机(14)的右侧，所述码盘闭环升降电机(14)上还设有上位减速停止升降限位(16)和下位减速停止升降限位(17)，上位减速停止升降限位(16)设置在下位减速停止升降限位(17)的上方。