发明名称 电子元件引线捋直机构
摘要 一种电子元件引线捋直机构,其包括执行部分、连杆部分和传动部分;执行部分包括两个引线夹持组件及一个三角摆块,传动部分包括主轴、三个推杆装置、及安装于主轴上的三个凸轮,一个推杆装置通过连杆与三角摆块连接通过移送轴控制引线夹持组件开/合,另一个推杆装置通过连杆与第一滑杆和第三滑杆连接控制一个引线夹持组件上/下移动,第三个推杆装置通过连杆与第二滑杆和第四滑杆连接控制另一个引线夹持组件上/下移动,三个凸轮与三个推杆装置对应配合,以驱动三个推杆装置按一定时序及幅度摆动、进而推动两个引线夹持组件按设定时序开/合、及按不同速度上下运动。该机构全部过程由凸轮驱动,具有结构紧凑、维护方便、效率高的特点。
申请公布号 CN105033110A 申请公布日期 2015.11.11
申请号 CN201510473919.7 申请日期 2015.08.05
申请人 清华大学深圳研究生院 发明人 夏必忠;刘新成;任世远;赖海昌
分类号 B21F1/02(2006.01)I 主分类号 B21F1/02(2006.01)I
代理机构 深圳市汇力通专利商标代理有限公司 44257 代理人 李保明;张慧芳
主权项 电子元件引线捋直机构,其特征在于,包括:执行部分(3)、连杆部分(2)和传动部分(1);所述执行部分包括机台(301)、两个引线夹持组件(Ⅰ、Ⅱ)以及一个三角摆块(302),所述机台上方沿水平方向设置相互平行且能够轴向滑动的第一移送轴(304a)和第二移送轴(304b),第一移送轴和第二移送轴上对应固定第一滑轨(314a)和第二滑轨(314b),第一移送轴和第二移送轴的一端对应连接三角摆块的两个端部,第一滑轨设置能上下滑动的第一滑杆(313a)和第二滑杆(313b),第二滑轨设置能上下滑动的第三滑杆(313c)和第四滑杆(313d),一个引线夹持组件的两个夹持部对应固定在第一滑杆和第三滑杆的上端,另一个引线夹持组件的两个夹持部对应固定在第二滑杆和第四滑杆的上端;所述传动部分包括主轴(116)、三个推杆装置(Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ)、以及安装于主轴上的三个凸轮(117、113、112),一个推杆装置(Ⅲ)通过连杆与三角摆块的第三个端部连接,另一个推杆装置(Ⅳ)通过连杆与第一滑杆和第三滑杆的下端连接,第三个推杆装置(Ⅴ)通过连杆与第二滑杆和第四滑杆的下端连接,所述三个凸轮与三个推杆装置对应配合,以驱动三个推杆装置按一定时序及幅度摆动、进而推动所述两个引线夹持组件按设定时序打开/闭合、以及按不同速度上下运动。
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