一种墙面爬行装置

摘要

本发明利用吸盘使爬行装置能吸附于平面墙面。有两组吸盘用于装置在墙面爬行：这两组吸盘的支架通过轴和轴套连接，两支架可相对转动，当爬行装置吸附于墙面时，所述轴垂直墙面。同时两支架的轴和轴套又能在轴线方向相对移动，从而吸附于墙面的这两组吸盘可以分别从墙面抬起离开墙面或放下靠近墙面。在其中的一个吸盘支架中，又可视为两部分，称为架身和架腿，架身连接到另一组吸盘，架腿连接本组各吸盘，架身和架腿可在轴的垂直平面内相对移动。爬行装置接有放松的安全绳，保护其爬行，一旦爬行装置从墙面脱落，安全绳会立刻拉住整个爬行装置，而不至于掉落。

主权项

一种外墙爬行装置，有机械部分和电子控制部分；机械部分有吸盘组，其中吸盘能吸附于墙面，爬行装置有两组吸盘用于其在墙面爬行：这两吸盘组支架通过轴和轴套连接，可相对转动；两吸盘组支架也可沿这轴的方向相对运动；其中的一吸盘组支架，其与另一吸盘组支架相连部分，和其与自己各吸盘相连部分，这两部分可在上述轴的一个垂直或接近垂直方向相对运动。