发明名称 | 基于超声电机的有效载荷用高精密驱动装置及装配方法 | ||
摘要 | 本发明提供了一种基于超声电机的有效载荷用高精密驱动装置及装配方法包括双轴电机、机壳、整体式光电编码器、组件式光电编码器、主轴和输出轴;其中,所述双轴电机、所述整体式光电编码器、所述组件式光电编码器、所述主轴和所述输出轴均设置在所述机壳内侧;所述双轴电机包括第一电机输出轴和第二电机输出轴;所述第一电机输出轴通过所述主轴连接所述输出轴;所述第二电机输出轴连接所述整体式光电编码器;所述组件式光电编码器连接所述主轴和所述机壳内表面;所述机壳设置有输出孔,所述输出轴通过所述输出孔穿出所述机壳。本发明配备超声电机以及整体式光电编码器2和组件式光电编码器,从而驱动能力精确地更高。 | ||
申请公布号 | CN105048866A | 申请公布日期 | 2015.11.11 |
申请号 | CN201510465758.7 | 申请日期 | 2015.07.31 |
申请人 | 上海卫星工程研究所 | 发明人 | 王智磊;杨铭波;满孝颖;周丽平;孙延博 |
分类号 | H02N2/14(2006.01)I | 主分类号 | H02N2/14(2006.01)I |
代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人 | 郭国中 |
主权项 | 一种基于超声电机的有效载荷用高精密驱动装置,其特征在于,包括双轴电机、机壳、整体式光电编码器(2)、组件式光电编码器、主轴(11)以及输出轴(12);其中,所述双轴电机、所述整体式光电编码器(2)、所述组件式光电编码器、所述主轴(11)和所述输出轴(12)均设置在所述机壳内侧;所述双轴电机包括第一电机输出轴和第二电机输出轴;所述第一电机输出轴通过所述主轴(11)连接所述输出轴(12);所述第二电机输出轴连接所述整体式光电编码器(2);所述组件式光电编码器连接所述主轴(11)和所述机壳内表面;所述机壳设置有输出孔,所述输出轴(12)通过所述输出孔穿出所述机壳。 | ||
地址 | 200240 上海市闵行区华宁路251号 |