| 发明名称 | 焊缝方法及系统 | ||
| 摘要 | 求出基准点C在焊缝装置(10)处于三个姿势时在自动机坐标系下的变化，获取校正数据(STEP1)。基于弹性机构(22a)对应焊缝装置(10)相对自动机(20)的姿势并由于焊缝装置(10)的重量而产生的变形获取校正数据，并根据该校正数据求出修正数据(STEP5)。基于修正数据修正教学数据(STEP6)。 | ||
| 申请公布号 | CN105050762A | 申请公布日期 | 2015.11.11 |
| 申请号 | CN201480017035.4 | 申请日期 | 2014.04.16 |
| 申请人 | 本田技研工业株式会社 | 发明人 | 山足和彦;河合泰宏;金子贡;小林晴彦;栗本典子 |
| 分类号 | B23K11/06(2006.01)I;B23K11/24(2006.01)I | 主分类号 | B23K11/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 李辉;黄纶伟 |
| 主权项 | 一种焊缝方法，将焊缝装置连结在设置于移动机构的顶端部上的弹性机构上并移动该焊缝装置，所述焊缝装置在将多个焊接物件夹持在一对电极辊之间的状态下对所述电极辊间通电来进行焊缝，该焊缝方法的特征在于具有修正步骤：基于所述弹性机构对应所述焊缝装置相对所述移动机构的姿势并由于所述焊缝装置的重量发生的变形，对通过所述移动机构来被移动的所述焊缝装置的移动路径进行修正。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||