带有转弯特性的城市综合工况构建方法

摘要

本发明带有转弯特性的城市综合工况构建方法，属于智能交通领域，包括获取预定车辆的车辆行驶信息，选取转弯运动片段的车辆行驶信息，所述转弯运动片段的车辆行驶信息来获取车辆转弯处的转弯运动特性，所获取的转弯运动特性替换已存储城市综合工况中的相同速度特征的工况片段，从而获得带有转弯特性的城市综合工况，按照不同公路等级，不同转弯半径来将转弯行驶工况加入其中，使其更加符合车辆在城市中行驶真实状况。

主权项

带有转弯特性的城市综合工况构建方法，其特征是：包括以下步骤，步骤一、获取预定车辆的车辆行驶信息，且所述车辆行驶信息包括：车辆行驶时间t、车辆所处位置经度X、车辆所处位置纬度Y、车辆瞬时速度v；步骤二、选取转弯运动片段的车辆行驶信息；包括以下步骤：a、对所述步骤一中获取的车辆行驶信息进行数据预处理；b、根据所述数据预处理获取车辆速度‑时间v‑t曲线与车辆行驶轨迹‑时间s‑t曲线；c、根据车辆速度‑时间v‑t曲线与车辆行驶轨迹‑时间s‑t曲线获取转弯运动片段的车辆行驶信息；步骤三、根据步骤二中所述转弯运动片段的车辆行驶信息来获取车辆转弯处的转弯运动特性；包括以下步骤：a、预选出反映运动转弯片段的特征参数作为评价标准，对所述转弯运动片段的车辆行驶信息的特征参数标准偏差进行分析，其中预选的反映运动转弯片段的特征参数分别为：运行距离S、最大速度v_max、最低车速v_min，平均车速v_m，运行速度v_mr，速度标准差v_sd，车辆行驶时间t，加速时间t_a，减速时间t_d，匀速时间t_c，最大加速度a_max，最小加速度a_min，加速段平均加速段a_m，减速段平均减速度a_d，转弯半径R；b、通过主成分分析法对所述转弯运动片段的车辆行驶信息的特征参数进行提取，将特征参数的主成分累积贡献率达到80％以上的特征参数提取出来；c、将所提取的特征参数进行主成分载荷分析，通过计算主成分与特征参数之间的相关系数，且标准相关系数的预定值为0.5，将获取的相关系数大于预定值的特征参数保留，将获取的相关系数小于预定值的特征参数舍去；d、根据上述步骤所得的特征参数通过公路等级及转弯半径获取车辆速度‑时间v‑t曲线与车辆行驶轨迹‑时间s‑t曲线及转弯半径‑时间R‑t曲线，从而获取车辆转弯处的转弯运动特性；步骤四、将经过步骤一～步骤三所获取的转弯运动特性替换已存储城市综合工况中的相同速度特征的工况片段，从而获得带有转弯特性的城市综合工况。