| 发明名称 | 插入装置 | ||
| 摘要 | 插入装置具备：插入部(112)，插入到被插入体(P)；主体(102)，是配置在被插入体(P)的外部的基准部；连接线缆(108)，具有连续地可动的可动部，将插入部(112)与主体(102)连接；以及第1形状传感器(204)，通过检测连接线缆(108)的弯曲量，检测以主体(102)为基准的线缆的形状。 | ||
| 申请公布号 | CN105050476A | 申请公布日期 | 2015.11.11 |
| 申请号 | CN201480017518.4 | 申请日期 | 2014.03.19 |
| 申请人 | 奥林巴斯株式会社 | 发明人 | 东条良;羽根润;藤田浩正 |
| 分类号 | A61B1/00(2006.01)I;G02B23/24(2006.01)I | 主分类号 | A61B1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 安香子;黄剑锋 |
| 主权项 | 一种插入装置，其特征在于，具备：插入部，插入于被插入体；基准部，配置在上述被插入体的外部；连接部件，具有连续地可动的可动部，将上述插入部与上述基准部连接；以及第1形状传感器，通过检测上述连接部件的可动量，检测以上述基准部为基准的上述连接部件的形状。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||