一种运动目标的双星跟踪方法、装置和系统

摘要

本发明公开了一种运动目标的双星跟踪方法和装置，通过主星对运动目标进行无线电测向，获得所述运动目标的到达角(DOA)，所述主星根据自身接收到的所述运动目标的目标信号x(t)与辅星通过星间通信传递来的所述运动目标的目标信号y(t)，估计信号到达时间差(TDOA)和信号到达频率差(FDOA)；所述主星根据所述到达角、所述信号到达时间差及所述信号到达频率差，采用粒子滤波算法估计各个时刻所述运动目标的位置和速度，不仅能够实现对空中高速运动目标的定位跟踪，得到运动目标的位置和速度，还能够实现现有技术无法达到的对动目标位置、速度状态量的递推估计，并且在结果的精度上也有显著的提高。

主权项

一种运动目标的双星跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：主星对运动目标进行无线电测向，获得所述运动目标的到达角(DOA)；所述主星根据自身接收到的所述运动目标的目标信号x(t)与辅星通过星间通信传递来的所述运动目标的目标信号y(t)，估计信号到达时间差(TDOA)和信号到达频率差(FDOA)；所述主星根据所述到达角、所述信号到达时间差及所述信号到达频率差，采用粒子滤波算法估计各个时刻所述运动目标的位置和速度。