一种惯性测量单元误差补偿方法

摘要

本发明公开了一种惯性测量单元误差补偿方法，能够提高测量精度同时能够快速实施，以提高惯性测量单元的生产效率。该方法的主要步骤为：将惯性测量单元固定于三轴转台上，确定安装基准；确定惯性测量单元粗标定零位系数和粗标定比例系数；将惯性测量单元至于高低温箱内，确定温度一次项系数和温度二次项系数；将惯性测量固定于三轴转台上，确定比例系数误差系数；确定惯性测量单元交叉耦合系数；采集1小时惯性测量单元输出，确定随机误差系数；最后进行惯性测量单元重复性测试。

主权项

一种惯性测量单元误差补偿方法，具体实时步骤为：第一步，将惯性测量单元固定于三轴转台上，确定惯性测量单元的安装基准；第二步，确定惯性测量单元x轴器件粗标定零位系数和粗标定比例系数；第三步，确定惯性测量单元y轴器件粗标定零位系数和粗标定比例系数；第四步，确定惯性测量单元z轴器件粗标定零位系数和粗标定比例系数；第五步，将惯性测量单元至于高低温箱内，确定惯性测量单元温度一次项系数和温度二次项系数；第六步，将惯性测量固定于三轴转台上，确定惯性测量单元x、y、z轴器件比例系数误差系数；第七步，确定惯性测量单元x、y、z轴器件交叉耦合系数；第八步，采集1小时惯性测量单元输出，确定惯性测量单元x、y、z轴器件随机误差系数；第九步，进行惯性测量单元重复性测试。