用于合拼侧围与车身下部的系统及方法

摘要

本发明提供了一种用于合拼侧围与车身下部的系统及方法，涉及汽车制造，解决了现有的用于合拼侧围与车身下部的系统的通用性较差的问题。本发明实施例提供的用于合拼侧围与车身下部的系统包括机器人、车身下部、夹具基板及设置在抓取位置上的侧围，车身下部固定在夹具基板上，该系统还包括抓具及固定在夹具基板上的抓具定位机构；抓具用于在抓取位置抓取侧围，以使侧围定位在抓具上；机器人用于抓起抓具后带动抓具运行至抓取位置，以抓取侧围，再将具有侧围的抓具固定在抓具定位机构上，以使侧围定位在车身下部上。

主权项

一种用于合拼侧围与车身下部的系统，包括机器人、车身下部、夹具基板及设置在抓取位置上的侧围，所述车身下部固定在所述夹具基板上，其特征在于，所述系统还包括抓具及固定在所述夹具基板上的抓具定位机构；所述抓具，用于在所述抓取位置抓取所述侧围，以使所述侧围定位在所述抓具上；所述机器人，用于抓起所述抓具后带动所述抓具运行至所述抓取位置，以抓取所述侧围，再将具有所述侧围的所述抓具固定在所述抓具定位机构上，以使所述侧围定位在所述车身下部上。