| 发明名称 | 应用于机器人关节的高性能紧凑型伺服电动机 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开一种应用于机器人关节的高性能紧凑型伺服电动机，该伺服电动机包括定子、转子、传感器、外壳和端盖，所述定子采用单体绕线拼块成圆的结构，所述转子采用多极对数整体充磁的环形磁钢，环形磁钢外圆周装有定子，定子外圆周装有外壳，外壳两端用端盖封闭，转轴端部装有传感器。本实用新型的优点是缩小机器人的体积，提高生产效率；提高伺服电动机的功率密度；提高机器人伺服系统的控制精度。 | ||
| 申请公布号 | CN204761194U | 申请公布日期 | 2015.11.11 |
| 申请号 | CN201520485095.0 | 申请日期 | 2015.07.08 |
| 申请人 | 中国电子科技集团公司第二十一研究所 | 发明人 | 李盛兵;张晓冬;孙兆琼 |
| 分类号 | H02K1/27(2006.01)I;H02K1/12(2006.01)I | 主分类号 | H02K1/27(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人 | 刘莹 |
| 主权项 | 一种应用于机器人关节的高性能紧凑型伺服电动机，其特征在于：该伺服电动机包括定子、转子和传感器，所述定子采用单体绕线拼块成圆的结构，所述转子采用多极对数整体充磁的环形磁钢，环形磁钢外圆周装有定子，定子外圆周装有外壳，外壳两端用端盖封闭，转轴端部装有传感器。 | ||
| 地址 | 200233 上海市徐汇区虹漕路30号 | ||