机器人焊接工作站

摘要

本实用新型提出了一种机器人焊接工作站，包括三方延伸的第一导轨、第二导轨、第三导轨、及焊接机器人，焊接机器人包括底座、设于底座上并通过第一转轴旋转连接的一旋转座、设于该旋转座上且一端通过第二转轴旋转连接的下臂、设于该下臂另一端并通过第三转轴旋转连接的上臂、设于该上臂上并通过第四转轴旋转连接的第一手部、设于该第一手部上并通过第五转轴旋转连接的第二手部及设于该第二手部上并通过第六转轴旋转连接的第三手部，下臂包括与旋转座连接的第一端部、由第一端部向上延伸的中间部及设于中间部顶端并与上臂连接的第二端部，所述中间部为向上延伸的长条状，其横截面为椭圆形的筒状。该焊接工作站可机械化的实现工件的焊接。

主权项

一种机器人焊接工作站，其特征在于：包括立柱、设于该立柱上的一第一导轨、可滑动设于该第一导轨上的一第二导轨、可滑动设于该第二导轨上的一第三导轨、可滑动设于该第三导轨上的一焊接机器人及设于该焊接机器人下方的焊接工作台，所述焊接机器人包括一底座、设于该底座上并通过第一转轴旋转连接的一旋转座、设于该旋转座上且一端通过第二转轴旋转连接的一下臂、设于该下臂另一端并通过第三转轴旋转连接的一上臂、设于该上臂上并通过第四转轴旋转连接的一第一手部、设于该第一手部上并通过第五转轴旋转连接的一第二手部及设于该第二手部上并通过第六转轴旋转连接的一第三手部，该第一转轴竖直设置，该第二转轴水平设置并与第一转轴相垂直，该第三转轴与第二转轴相平行，该第四转轴与第三转轴垂直设置，该第五转轴与第四转轴垂直设置，该第六转轴与第五转轴垂直设置，并与第四转轴在同一直线上，所述下臂包括与旋转座连接的第一端部、由第一端部向上延伸的中间部及设于中间部顶端并与上臂连接的第二端部，所述中间部为向上延伸的长条状，其横截面为椭圆形的筒状。