起重机的控制装置

摘要

本发明的起重机的控制装置具备：电力供给部(32、40)，分别向马达(42)及第3电动马达(43)供给驱动电力；输入部(47a～49a)，分别输入第1电动马达(41)、第2电动马达(42)及第3电动马达(43)的驱动指令；及控制部(50)，根据从输入部(47a～49a)输入的驱动指令控制电力供给部(40)。控制部(50)将供给到第1电动马达(41)、第2电动马达(42)及第3电动马达(43)的电力相加的总供给电力(Pt)限制为小于第1总供给电力(Pta)的第2总供给电力(Ptb)，所述第1总供给电力通过将这些电动马达(41～43)分别单独被加速驱动时供给到各电动马达(41～43)的电力(Pa)相加而得。

主权项

一种起重机的控制装置，所述起重机具有第1电动马达、第2电动马达及第3电动马达，所述起重机的控制装置的特征在于，具备：电力供给部，分别向所述第1电动马达、所述第2电动马达及所述第3电动马达供给驱动电力；输入部，分别输入所述第1电动马达、所述第2电动马达及所述第3电动马达的驱动指令；及控制部，根据从所述输入部输入的驱动指令控制所述电力供给部，所述控制部将供给到所述第1电动马达、所述第2电动马达及所述第3电动马达的电力相加的总供给电力限制为小于第1总供给电力的第2总供给电力，所述第1总供给电力通过将所述第1电动马达、所述第2电动马达及所述第3电动马达分别单独被加速驱动时供给到这些各电动马达的电力相加而得。